Astrid, 11 ans, a toujours vécu enfermée dans un hangar. Sa mère lui répète que le monde extérieur est dangereux mais la petite fille rêve de voir les étoiles. Quand une mystérieuse femme ailée lui apprend qu'elle sera bientôt capable de voler et lui propose de vivre dans le ciel, Astrid s'enfuit avec elle, direction Londres d'en Haut, une ville perchée au-dessus de la capitale anglaise.